县级-救援设备招标-广东深圳市深汕特别合作区抢险救援装备采购项目询价公告

序号

项目名称

设备名称

参数

单位

数量

1

灭火版机器狗

机器狗

1、本体长宽高：≥1000*400mm*600mm(站立状态) ；
2、重量（带电池）：≥65kg；
▲3、最大运动速度：≥3.5m/s，最大行走速度≥1.5m/s；
4、最大爬坡角度：≥45°；
▲5、防护等级：≥IP67；
★6、静态站立最大负载能力≥120kg，持续行走时负载能力≥40kg；
7、续航能力：空载连续不停行走，续航里程大于20km，且续航时间大于5小时；20kg负载连续不停行走，续航里程大于15km，且续航时间大于4小时；
▲8、最大攀爬跨越高度：≥40cm；
9、攀爬常规楼梯（台阶高度16cm-18cm）速度最快可达每5秒15级台阶，且可在该规格楼梯上实现360°全向转弯；
★10、运动功能：具有踏步、行走、小跑、机身高度可调等功能，可抗较强外力干扰，摔倒可爬起，可在台阶斜坡上实现前后、左右运动及原地转弯，可在废石堆、建筑工地等地形行走；
▲11、机器狗本体与电池采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，单次更换电池所需时间≤10s，且更换后不需接插线缆即可启动四足机器人；
12、电池容量≥45Ah，额定能量2250Wh，最大支持15A充电，电压58V；
13、在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：                                      机身关节：-45°至+45°；大腿关节：-220°至+50°；小腿关节：-140°至-20°；
▲14、最大关节扭矩≥360 N*m，所有关节均具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内；
15、机器狗平台整体采用铝合金材质外壳，小腿杆为封闭截面中空高强度铝合金，同时满足高强度和高刚度要求，整机坚固可抗摔防外力冲击不变形；
16、机器狗平台具备软硬急停保护、摔倒保护、低电压报警、过温报警；
17、无视地形，结合感知实时切换步态及规划落脚点，前后配广角相机，像素1200万，角度130°，支持APP同屏幕观察；

台

1

2

手持控制终端

▲1、屏幕尺寸：≥10.0英寸；
2、分辨率：≥1280×800；亮度：≥900nit；
3、网络：WIFI/蓝牙/以太网；
4、操作系统：至少支持Win10、Linux中的一种；
5、视频：通过自组网系统，可在遥控器显示四足机器狗前视、后视的高清实时画面，可实时录制当前视角的视频；
6、控制：能实现远程对机器人进行遥控，实现机器人的站立趴下、行走、跑步、上下楼梯、爬坡、障碍物跨越及复杂崎岖路面通过，可实现对水炮的工作控制；
▲7、总通道数：≥20路；

台

1

3

通讯模块

1、通信频段：1.4G；
2、图传带宽：最大支持10Mbps；
3、接口：数据接口支持串口/Sbus方式；图像接口支持地面端网口，移动端HDMI或网口方式；
4、支持图传、数传及遥控三合一链路，采用时分双工（TDD）双向链路及2T2R天线收发模式；
5、具备远距离通讯传输能力，图像端到端时延≤300ms，支持ARQ重传及自适应调频能力，视频压缩支持H.264/H.265编码标准；

套

1

4

水炮模块
（带喷淋系统）

1、最大射程：≥60m；
2、最大喷雾角度：120°；
3、水平运动角度：±20°；
4、俯仰运动角度：20°~60°
5、操控设备：远程无线控制；
6、水炮性能：直流喷射，3档流量可选：20L/s、30L/s、40L/s；
7、标配电控直流喷雾炮头，可实现直流和喷雾两种模式自由切换；支持安装泡沫炮头，可快速替换直流喷雾炮头，实现一机双用；
▲8、多功能灭火进水管采用快插式雄接口，支持两路DN65或单路DN80，具备遥控自脱带功能；

台

1

5

可视化控制软件

第一视角可视化窗口，获取现场画面信息；可接入各类传感器，并把获取的数据呈现在平台上；监测四足机器人整机工作状态并呈现在平台上；远程控制水炮模式

套

1

6

侦查版机器狗

机器狗

1、本体长宽高：≥1000*400mm*600mm(站立状态) ；
2、重量（带电池）：≥65kg；
▲3、最大运动速度：≥5m/s；
4、最大爬坡角度：≥45°；
▲5、防护等级：≥IP67；
★6、静态站立最大负载能力≥120kg，持续行走时负载能力≥40kg；
7、续航能力：空载连续不停行走，续航里程大于20km，且续航时间大于5小时；20kg负载连续不停行走，续航里程大于15km，且续航时间大于4小时；
▲8、最大攀爬跨越高度：≥40cm；
9、攀爬常规楼梯（台阶高度16cm-18cm）速度最快可达每5秒15级台阶，且可在该规格楼梯上实现360°全向转弯；
★10、运动功能：具有踏步、行走、小跑、机身高度可调等功能，可抗较强外力干扰，摔倒可爬起，可在台阶斜坡上实现前后、左右运动及原地转弯，可在废石堆、建筑工地等地形行走；
▲11、机器狗本体与电池采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，单次更换电池所需时间≤10s，且更换后不需接插线缆即可启动四足机器人；
12、电池容量≥45Ah，额定能量2250Wh，最大支持15A充电，电压58V；
13、在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：                                      机身关节：-45°至+45°；大腿关节：-220°至+50°；小腿关节：-140°至-20°；
▲14、最大关节扭矩≥360 N*m，所有关节均具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内；
15、机器狗平台整体采用铝合金材质外壳，小腿杆为封闭截面中空高强度铝合金，同时满足高强度和高刚度要求，整机坚固可抗摔防外力冲击不变形；
16、机器狗平台具备软硬急停保护、摔倒保护、低电压报警、过温报警；
17、无视地形，结合感知实时切换步态及规划落脚点，稳定正向上下≥40cm的台阶。前后配1200万，2.1mm镜头 ，相机角度130°，支持APP同屏幕观察；  

台

1

7

手持控制终端

▲1、屏幕尺寸：≥10.0英寸；
2、分辨率：≥1280×800；亮度：≥900nit；
3、网络：WIFI/蓝牙/以太网；
4、操作系统：至少支持Win10、Linux中的一种；
5、视频：通过自组网系统，可在遥控器显示四足机器狗前视、后视、全景、云台可见光及红外的高清实时画面，可实时录制当前视角的视频；
6、控制：能实现远程对机器人进行遥控，实现机器人的站立趴下、行走、跑步、上下楼梯、爬坡、障碍物跨越及复杂崎岖路面通过，可实现对云台相机的转动控制；
7、遥控屏幕可实时显示机器人电量、气体浓度等数据，具备遥控端和四足机器人端远程语音对接功能，可360°拾音；
▲8、总通道数：≥20路；
9、输入阻抗：≥20 欧姆
10、麦克风灵敏度：≥-42dBV/Pa +/- 3dB

台

1

8

通讯模块

1、设备端：1.4G（频率可定制）3通道自组网单兵，千兆以太口，内置电池12.6V/7AH，支持TYPE-C快充协议，内置5G公网模块，支持选配S-PAD；
2、移动端：1.4G（频率可定制）3通道自组网单兵，千兆以太口，内置5G公网模块，支持选配S-PAD；
▲3、自组网最高带宽≥80Mbps，组网能力支持≥32个节点；

套

1

9

双光云台模块

1、双光云台相机可以完全适配四足机器人，可挂载在四足机器人本体上部，相机具备以太网口，可通过通讯系统传输现场图像。
2、可见光：图像传感器采用1/2.8英寸 CMOS，400w像素，最低照度≥0.001Lux@(F1.5,AGC)（彩色）；光学变倍33倍，数字变倍16倍，视场角60.5～2.3 度（广角-望远）；
▲3、热成像：使用氧化钒非制冷红外焦平面探测器，分辨率不低于640×512，镜头不低于19mm；
4、云台：水平范围360°，水平速度≥0.05～80°/s，垂直范围-15～90°，垂直速度≥0.05～60°/s；
5、云台支持垂直闭环，支持掉电恢复；

台

1

10

气体检测模块

1、复合气体检测：机器狗本体上设置有毒有害气体检测装置，通过系统传输气体检测系统数据；
2、支持一氧化碳 CO、硫化氢 H2S、可燃 EX、氧气O2等气体的浓度快速检测气体；
3、工作温度：-10℃～50℃，工作湿度：≤0～95%RH（无凝露）；
▲4、防护等级：≥IP66；

套

1

11

全景相机模块

1、回传四足机器人本体第一视角画面；
2、鱼眼原始分辨率≥3200*1296；
▲3、全景图分辨率≥2000*1000；
4、防护等级：IP66；

台

1

12

可视化控制软件

第一视角可视化窗口，获取现场画面信息；可接入各类传感器，并把获取的数据呈现在平台上；监测四足机器人整机工作状态并呈现在平台上；

套

1

13

无人机机巢

大疆机场 3（中国版）

*1.整机重量≤55kg
*2.外形尺寸≤长 650 毫米，宽 750 毫米，高 800 毫米
*3.机场及无人机的设备工作温度范围都至少为-30°C 至 50° C
*4.设备所含RTK基站可同时接收GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种卫星信号。
*5.设备所含RTK基站定位精度：
6.水平精度小于等于1 cm+1 ppm（RMS）
垂直精度小于等于2 cm+1 ppm（RMS）
*7.充电时间从15% 充至 95%小于30分钟
*8.内置风速传感器，雨量传感器，环境温度传感器，水浸传感器，舱内温度传感器舱内湿度传感器
9.无人机及机场间的最大下载速率不低于20MB/S
*10.需要内置压缩机空调
11.备用电池续航不少于4小时
*12.支持车载部署，无人机及机场在长时间车载移动过程中不会损坏
*13.机场集成标识灯，可以用于夜间返航
14.设备可使用蜂窝模块和SIM卡通过4G实现网络接入
*15.支持使用手机APP对机场进行部署、调试
16、带一年行业无忧旗舰版（机损险）

套

1

14

DJI Matrice 4TD（中国版）

1.起飞重量（含电池、普通桨叶和 microSD 卡、无配件）≤1850 g
*2.最大起飞重量≥ 2000 g
*3.折叠后尺寸（长×宽×高）≤380×420×220mm
*4.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥25km
*5.最长飞行时间≥54 分钟
*6.最大可抗风速≥12m/s
*7.支持全向双目视觉避障系统，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车或绕行
8.支持GPS + BeiDou + Galileo + GLONASS
*9.工作温度范围覆盖-20°C 至 50°C
*10.防护等级不低于IP55
11.GNSS定位悬停精度垂直≤0.5 m，水平≤0.5 m
*12.RTK定位悬停精度垂直≤0.1 m，水平≤0.1 m
*13.最大起飞海拔高度≥6500 米
*14.具有长焦可见光、中长焦可见光广角可见光和红外热成像相机1/1.3英寸
*15.具备广角相机，有效像素不低于4800万
*16.具备中长焦相机，相机CMOS不低于1/1.3英寸
像素数不低于4800万
*17.具备长焦相机，相机CMOS不低于1/1.5英寸像素数不低于4800万
*18.变焦倍数不低于112倍≥640*512，超分模式≥1280*1024  30Hz
*19.支持点测温和区域测温
*20.支持28倍数码变焦
21.支持可见光与红外热成像联动变焦
22.具备三轴机械增稳云台(俯仰、横滚、平移)
23.可见光相机支持4k30p视频录制
*24.最远正入射量程1800m
25.支持近红外补光灯
*26.支持-90°至90的俯仰范围
27、配套无人机电池1块、无人机第三责任险100万、桨叶2对、4G通讯模块（不含流量）、带一年行业无忧旗舰版（机损险）

套

1

15

车顶定制
（不开孔）

无人机机场车顶定制、包含勘察、安装、调试、认证、验收、交付；
说明：
1、网络和取电点由用户提供
2、具体需根据需求再评估定制费用。

项

1

16

水陆两栖车

水陆两栖全地形车

1、发动机：三缸、四冲程、水冷、汽油发动机
2、发动机排量/运行时间：≥800cc/10-13h
3、最大功率：≥39kw
4、传动形式：皮带式CVT无极变速
5、车体材质：玻璃纤维增强塑料
6、车架：高强度大梁钢板焊接成型槽钢并做环氧涂层防锈，采用高强度耐久焊接
7、转向方式：渐进式滑移转向，配备弹性机构
★8、车轮传动方式：采用齿轮箱传动
★9、车身尺寸：≥3490x1770x1230mm
10、燃料容量：汽油≥45L
★11、载客人数：陆地≥8人；水上≥6人
★12、额定载荷：陆地≥700kg ；水上≥600kg
13、陆地驱动方式：8轮全轮驱动 速度-陆地≥60km/h
14、水上驱动方式：8轮驱动 速度-水上12km/h（喷泵推进）
15、轮胎：采用水陆两栖全地形车专用的鸭蹼轮胎，鸭蹼轮胎胎面由一条曲线花纹连续贯穿整个轮胎横截面
★16、制动能力：满载在18%的坡道上解除行车制动控制，确认车辆完全停稳
后，连续观察5min，车辆保持固定不制动
17、接地比压：≥ 25.68kPa
18、车轮花纹深度：≥18.8mm
19、最大爬坡角度：≥45°
20、接近角：≥56°
21、离去角：≥76°
22、浮筒组件：固定在车体侧舷，提高整车漂浮力和抗风能力
★23、防护性能设计：采用分体式组合防翻架结构，方便快速拆解及安装，保
护车上人员安全
1-23为水陆两栖车主体参数要求，投标需提供提供省级或省级以上检测报告复
印件加盖制造商公章，标★内容需在第三方报告中体现。

辆

4

17

消防用外骨骼

最大载荷能力：≥80kg，区分静态承载（减负率≥50%）与动态承载（减负率≥30%）
设备自重：≤6kg（无源设计）至8.97kg（动力模组）
站立减负率：≥70%，行走减负率≥30%，膝关节助力扭矩≥10NM
适用身高范围：155-190cm可调节，髋/膝关节三处自由调节结构
穿戴/解脱时间：穿戴≤60秒（快插设计），紧急解脱≤10秒（一键解脱机制）
动作兼容性：支持奔跑、跳跃、深蹲及≥35°坡道攀爬，符合人体生物力学
防护等级：IP68防水防尘标准
地形适应：铺装/越野通用，负载下持续行进速度≥15km/h
温度耐受：常规-20℃~55℃，耐高温型200℃/30分钟防护
定位系统：北斗短报文标配，4G/物联网实时定位及紧急呼救
能源系统：无源机械式或5-6小时续航电池，优先无电能依赖方案
模块化扩展：可拆卸上肢助力模块（单手≥7kg）、消防装备专用挂载接口

套

10

（一）免费保修期内售后服务要求

1

维修响应及故障解决时间

在保修期内，一旦发生质量问题，投标人保证在接到通知24小时内赶到现场进行修理或更换。

2

关于免费保修期

1.1货物免费保修期壹年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。

3

请详细列明免费保修期内的售后服务要求，内容包括但不限于免费保修期限、售后服务人员配备、技术培训方案、质量保证、违约承诺、维修响应及故障解决时间、方案等。 

（二）其他商务要求

1

关于交货

1.1交货地点：深汕特别合作区赤石镇大百汇科技园

1.2投标人必须承担的设备运输、安装调试、验收检测和提供设备操作说明书、图纸等其他类似的义务。

1.3签订合同后 30天（日历日）内交货。

2

关于验收

2.1投标人货物经过双方检验认可后，签署验收报告，产品保修期自验收合格之日起算，由投标人提供产品保修文件。

3

关于违约

3.1中标人不能交货的，需偿付不能交货部分货款的  10  %的违约金并按主管部门相关规定处理。

3.2中标人逾期交货的，将被没收履约保证金并按主管部门相关规定处理。

4

关于付款

项目结束验收合格后，一次性支付项目全款（含税总额）100％