消防灭火机器人

消防灭火机器人

1、整体要求：

1.1 必须符合GB892.1标准，并有国家消防装备质量监督检验中心出具的检验报告

1.2用于地铁、隧道及建筑火灾事故现场排烟、灭火、冷却。

1.3由移动载体、控制装置、自保护装置和机载设备等系统组成，具有人工遥控、半自主或自主控制功能。

2、性能要求：

2.1 整机重量2000kg（±50kg），整机牵引力≥14KN。

2.2 离地间隙200mm(±10mm)。

2.3 装有全地形履带，可全地形通过，可原地旋转，配有细水雾自保装置，机器人可以对外输出10KVA，220V的电源，用于现场应急用电。

2.4 爬坡能力≥40°，侧倾稳定角≥35°楼梯或斜坡，最大越障高度≥300mm。

2.5动力可用免维护电池组或者汽油机、柴油机提供动力，可负载1000Kg的物体自由运动，能够拖动四条充满水的100米80水带行走。

2.6 在水平地面上的直行速度≥1.4m/s。

2.7直行跑偏量不大于测量距离的3%。

2.8 制动距离≤0.2m，转弯直径≤2900mm。

2.9 具有良好的防水性能，防水等级大于IP54。

2.10 能够全功率连续工作不小于12小时，连续工作期间整机稳定可靠。

2.11 具备高清视频拍摄功能，视频系统包含安装在机器人上的行走摄像头，可360°旋转的云台红外全景摄像头及视频显示控制装置，视频传输距离大于1000米。

2.12 灭火能力：机身搭载进口品牌大流量两用水炮，最大流量150L/S（±5L/S）,水炮压力≥1Mpa,水炮射程≥115m，水炮俯仰角-30-90°。

2.13 作业范围：定点作业时，控制范围可达俯仰≥30°，水平≥120°的立体空间；运动作业时，控制范围可达俯仰≥100°，水平≥360°的立体空间。

2.14 外形尺寸：2370*1450*1550mm(±10mm)。

3、其他要求：

供货验收时，附带中文说明书、交货时安排上门培训。